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變速箱是車輛上非常重要的部件,它可以改變傳動比,擴大驅動輪轉矩和轉速的作用。隨著現代科技的發展,變速箱也有了升級,從最初的手動變速箱,到現在無級變速箱,從無同步器到有同步器,操控越來越方便。目前工程機械上廣泛采用柴油機,其轉矩與轉速變化范圍小,不能滿足車輛在各種工況下對牽引力和行駛速度的要求,需采用變速箱來解決這種矛盾。變速箱性能的優劣是衡量工程機械動力性、經濟性及駕駛性的關鍵。目前的變速系統主要有:機械傳動、液力傳動、靜液壓傳動。變速箱有人力換擋和動力換擋,結構有定軸式和行星式。